- 折臂吊的起重臂在折疊、伸展以及改變角度等不同姿態(tài)下，對整體重心位置影響顯著。針對這些不同姿態(tài)，建立細致的力學模型來分析重心變化情況。例如，將起重臂的折疊角度按照一定間隔進行劃分，每一種折疊角度視為一種工況，分析在該工況下起重臂各部分相對位置、重量分布對整體重心的作用效果，詳細計算出對應的重心坐標變化情況。同樣，對于起重臂的伸展長度變化，也按照一定的長度增量（如每伸長0.5米）來構建不同工況模型，考慮隨著長度增加，前端部分的重量影響力如何在橫向、縱向以及垂直方向上改變整體重心位置。 - 在建立模型過程中，要充分考慮各節(jié)臂之間的連接關系、關節(jié)處的受力特點以及液壓系統(tǒng)對起重臂姿態(tài)控制時產生的附加力等因素，這些都會影響整體重心的準確計算，使模型盡可能貼合實際作業(yè)時的復雜受力情況。 - **負載變化分析**： - 折臂吊在起吊不同重量、不同形狀以及不同重心位置的負載時，整個系統(tǒng)的重心會隨之改變。要提前對常見的負載類型進行分類分析，比如吊運規(guī)則形狀的塊狀重物、長條狀的鋼梁或者不規(guī)則形狀的機械設備等情況，分別計算在吊起這些負載時，負載的重心與折臂吊自身各部件重心如何共同作用影響整體重心位置。 - 根據負載的重量范圍，劃分不同的等級（如每5噸為一個等級），針對每個等級結合起重臂的不同姿態(tài)，計算出對應的整體重心位置變化情況，形成詳細的數據表格或數學模型，以便在實際作業(yè)時，能夠快速準確地參考并預估在當前負載和起重臂狀態(tài)下的準確重心位置，為安全作業(yè)提供有力依據。