板筋彎箍一體機的控制系統(tǒng)
數(shù)控鋼筋彎箍機的控制系統(tǒng)主要由PLC、觸摸屏（HMI）和伺服電機組成，他的主要控制方式為：操作人員通過觸摸屏（HMI）對所需加工的鋼筋圖形進行編輯，包括各邊長度的彎曲角度的設(shè)定，編輯完成并將指令下發(fā)到PLC后，PLC即可按照尺寸通過信號傳遞，控制伺服電機的左右行走和上下彎曲，自動完成鋼筋加工。
一、PLC（可編程邏輯控制器）

PLC，數(shù)控鋼筋箍筋機的大腦，所有命令的動作都來源于此。所有的信號輸入、輸出都在這。

PLC程序的機構(gòu)主要分為數(shù)據(jù)運算、邏輯判斷及動作執(zhí)行三部分。由于鋼筋加工涉及到的數(shù)據(jù)運算量較大，整個控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)運算工作也主要交給了PLC完成。在PLC程序中，動作執(zhí)行部分的程序采用了步進流程，結(jié)構(gòu)比較清晰，可讀性較高，同時也避免了程序處理復雜邏輯動作時的相互干擾和誤動作的產(chǎn)生，提高了運算效率，也減少了程序的掃描周期，提到了穩(wěn)定性。

二、HMI（觸摸屏）及操控臺

我公司全自動鋼筋箍筋機均采用HMI對設(shè)備進行的任務(wù)的輸入和下發(fā)。HMI程序的結(jié)構(gòu)主要分為數(shù)據(jù)錄入、狀態(tài)監(jiān)控及信息提示三部分。數(shù)據(jù)錄入包括設(shè)備工作參數(shù)的設(shè)置。產(chǎn)品加工尺寸的設(shè)定，以及圖形庫數(shù)據(jù)的存儲和調(diào)用；狀態(tài)監(jiān)控包括了整個系統(tǒng)當前輸入輸出點的狀態(tài)顯示，并可對整個設(shè)備的各執(zhí)行機構(gòu)進行手動操作；信息提示包括各種報警信息的提示，參數(shù)設(shè)置的爆竹提示，以及一些非法操作的警告提示。設(shè)備的HMI的人機交互界面經(jīng)過建科的工程師進一步改良，使得工人更方便輸入任務(wù)信息，數(shù)據(jù)的輸入和輸出更加直觀、清晰。

三、伺服控制系統(tǒng)

邢臺海匯的多功能鋼筋彎箍機均采用伺服電機控制設(shè)備，鋼筋的送進、折彎均執(zhí)行，了成品箍筋的質(zhì)量和加工速度。

全自動數(shù)控鋼筋彎箍機安裝調(diào)試步驟

全自動數(shù)控鋼筋彎箍機從左往右排序：水平預(yù)調(diào)結(jié)構(gòu)、4個主動輪、縱向7組淬火調(diào)直輪，折彎成型和切斷結(jié)構(gòu)。

1）矯直部分壓下的調(diào)整：

調(diào)整時先松開鎖緊螺母，調(diào)整螺桿到合適壓下量后鎖緊螺母即可。壓下量以逐漸減少的模式壓下，后面的兩個壓下輥的壓下量調(diào)整到鋼筋不發(fā)生形變?yōu)闇省?br />
2）鋼筋出現(xiàn)上下彎曲的調(diào)整：

①鋼筋出現(xiàn)上彎曲（翹）：向下調(diào)整豎直矯直機構(gòu)Z后一個壓下輥或向上調(diào)整倒數(shù)D二個壓下輥。

②港進出線下彎曲（翹）：向上調(diào)整豎直矯直機構(gòu)Z后一個壓下輥或向下調(diào)整倒數(shù)D二個壓下輥。

3）鋼筋出現(xiàn)里外（側(cè)向）彎曲的調(diào)整：

①鋼筋出現(xiàn)向里彎曲（翹）：調(diào)松水平矯直機構(gòu)的Z后一個壓緊輥或調(diào)緊中間壓緊輥。

②鋼筋出現(xiàn)向外彎曲（翹）：調(diào)緊水平矯直機構(gòu)的Z后一個壓緊輥或調(diào)松中間壓緊輥。

4）鋼筋壓下量的調(diào)整：

對于具有均勻的橫肋并具有均勻機械性能的鋼筋，腳趾比較容易，不需要矯直輪施加太大的壓力。對于鋼筋帶有不規(guī)則橫肋和不規(guī)則機械性能時，這種鋼筋比較難矯直，建議在矯直輪上施加較大的壓力。安裝調(diào)試或特殊故障將鋼筋退出后，運行錢經(jīng)過穿線慢速運行3-4米剪短，再運行3-4米，觀看鋼筋的平直度，再進行調(diào)試。每個矯直輪處于工作狀態(tài)，這樣能夠機械的連續(xù)工作和使用壽命，以及產(chǎn)品質(zhì)量。矯直機構(gòu)的壓下量應(yīng)取合適值，否則過大又會使機械電流超載。

5）牽引機構(gòu)的調(diào)整：

牽引機構(gòu)上下壓緊輪之間的壓緊力的大小可通過調(diào)整壓緊氣缸氣壓的大小來調(diào)整，要根據(jù)所彎鋼筋直徑和具體材質(zhì)的不同，結(jié)合實際調(diào)試情況，調(diào)整到剛好能有效牽引鋼筋為宜，一般直徑大的鋼筋壓緊力大，直徑小的壓緊力小，壓緊力太大會影響箍筋的表面質(zhì)量和牽引擊鼓的使用壽命。

6）剪切機構(gòu)的調(diào)整：

當加工雙線鋼筋時換成雙線固定刀，加工單線鋼筋時換單線固定刀，當發(fā)現(xiàn)活動刀與固定刀的間隙過大時，檢驗剪切臂端蓋（銅）的磨損情況，磨損嚴重時換用備件。

7）彎曲軸的調(diào)整：

不同鋼筋直徑換用不同間距的彎頭，同時要調(diào)整好彎頭與彎曲軸套的間距，否則會導致芯軸損壞、彎曲圖形不準確等后果。

全自動鋼筋數(shù)控彎箍機使用手冊
一、關(guān)于智能鋼筋彎箍機
　　智能鋼筋彎箍機是集矯直、彎曲成型、切斷三種功能于一體，鋼筋彎箍，一次成型；具有輔助勞動少、加工速度快、精度高等特點，該設(shè)備需配套使用多點支撐式料架進料。多點支撐式料架是針對國內(nèi)建筑市場的實際需求研發(fā)設(shè)計的，該進料架放送鋼筋順暢，安裝簡單，使用方便，降低了鋼筋矯直時的調(diào)整難度，延長了矯直機構(gòu)的使用壽命，提高了鋼筋的矯直效果。
　　
二、主要技術(shù)規(guī)格及性能
單線加工能力 Φ4-12mm

雙線加工能力 Φ4-10mm

彎曲角度 正反180°

中心銷直徑（Φ） 12-70 mm

牽引速度 110 m/min

彎曲速度 1200°/sec

長度精度 ±1mm

角度精度 ±1°

平均消耗電力 6KW/h

加工根數(shù) ≤2

氣路壓力 ≥0.6Mpa

設(shè)備功率 31.5KW

鋼筋加工形狀 模塊化圖庫+個性編輯

總重量 2300KG

工作環(huán)境溫度 -5℃～40℃

主機尺寸 3400-1280-2200

三、結(jié)構(gòu)介紹
　　海匯機械智能鋼筋彎箍機HH4-12S，其結(jié)構(gòu)與功能分為料架、水平矯直機構(gòu)、進料機構(gòu)、垂直矯直機構(gòu)、彎曲機構(gòu)、切斷機構(gòu)、機架部分以及電氣控制部分組成。
　　1.料架
　　該機構(gòu)的主要功能是進行導料并預(yù)矯直及去氧化皮。
　　2.水平矯直機構(gòu)
　　水平矯直機構(gòu)由支架和2個壓緊對輪、5個固定輪、5個雙線調(diào)節(jié)輪、2組單線調(diào)節(jié)輪組成。該機構(gòu)主要進行水平方向的鋼筋矯直。
　　3.進料機構(gòu)
　　進料機構(gòu)由進料支架、兩個主動輪、兩個壓緊輪、氣缸、伺服電機、同步帶等組成。該機構(gòu)主要作用是輸送鋼筋及控制進給量達到規(guī)定尺寸。
　　4.垂直矯直機構(gòu)
　　該機構(gòu)由底架、4個校直輪B、3個固定輪、3個雙線調(diào)節(jié)輪、2組單線調(diào)節(jié)輪組成。該機構(gòu)主要進行垂直方向上鋼筋的矯直。
　　5.彎曲機構(gòu)
　　由彎曲支架、伺服電機、軸、導向、氣動系統(tǒng)、如意彎頭和彎曲臂等組成。主要負責鋼筋的彎曲，把鋼筋彎曲到角度。
　　6.切斷機構(gòu)
　　由切斷臂、動刀片、定刀片、曲臂連桿機構(gòu)及其支架、制動電機、鏈輪和鏈條等組成。主要負責鋼筋的切斷。
　　7.機架部分
　　由上架、下架、前面板、左右側(cè)板、前門、汽缸、后門、頂板等組成。機架是整個機器的骨架支撐，主要固定各個部件的位置，工作，保護內(nèi)部設(shè)備，牢固可靠。
　　8.電氣控制部分
　　電氣控制部分由電控柜和操作臺等組成。
四、設(shè)備的安裝
　　1.設(shè)備安裝地面要求：平整的混凝土地面,主機位置混凝土應(yīng)有較大的抗震能力?？箟耗芰Σ坏陀?5kg/㎝2
　　2.料架按圖示位置擺放，料架與彎箍機應(yīng)放置于同一平面上。
　　3.料架應(yīng)安放在距離主機進料口不小于5M的位置，以減小進入主機的角度，如下圖所示。　　
　4.電源的接入好用單的變壓器，以免影響其他用電設(shè)備，其容量不小于30KVA，漏電開關(guān)電流50A。
　　5.采用三相五線制，380V。一根零線一根地線，需有效接地。
　　6.從外電源到控制柜的電纜，采用4x6mm2的銅線防水電纜。
　　7.電纜需要用硬物覆蓋或埋入地下，避免因壓壞或損傷電纜漏電而導致事故。
8.操作臺按圖示位置擺放，留出通道便于行走和觀察全面情況。
五、生產(chǎn)前的準備工作
　　1.操作人員在工作時務(wù)必戴好安全帽。
　　2.每班開機前先按潤滑標示牌指示用機油槍和手壓泵給各潤滑點加注潤滑油，然后檢查電源及各電路有無異常，確認無異常后，合上總電源開關(guān)。
　　3.上料：從料盤上引出鋼筋并穿入導向架。
　　4.將兩根（單根）鋼筋分別從導向架穿過，送入水平矯直機構(gòu)內(nèi)。
　　5.扳動氣缸開關(guān)抬起進料機構(gòu)的壓緊輪，將水平矯直機構(gòu)和垂直矯直機構(gòu)的調(diào)整輪松開。
　　6.將兩根鋼筋分別穿入水平矯直輪的槽內(nèi)，一直到達進給機構(gòu)的上下輪之間（單根鋼筋時，鋼筋只需要穿過水平矯直機構(gòu)的上槽）。
7.扳動氣缸控制桿放下進料機構(gòu)的壓緊輪，壓緊鋼筋，啟動進料伺服電機（進料速度50mm/s），慢速前行。使鋼筋進入到垂直矯直機構(gòu)，穿入定刀架的過線孔并伸出。至此上料工作完成。

智能鋼筋彎箍機具有如下特點：
1、可加工箍筋、板筋。
2、反向送料機構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊具有自動對中功能使鋼筋反向彎曲時也能穩(wěn)定輸送。
3、可調(diào)節(jié)收料架，根據(jù)加工需求進行拓展延長，更加人性化設(shè)計。
4、智能化圖形界面，在操作界面實時顯示加工形狀，操作更為直觀。

智能鋼筋彎箍機空壓機需定期維護和保養(yǎng)
空壓機是一種用于將空氣壓縮成高壓氣體的機械設(shè)備，廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)和制造行業(yè)。保養(yǎng)和維護對于確?？諌簷C的正常運行和延長其使用壽命至關(guān)重要。以下是空壓機保養(yǎng)維護的詳細解答，包含了一些基本的保養(yǎng)維護步驟。
1. 常規(guī)清潔
定期清潔空壓機是保持其順暢運行的關(guān)鍵。操作過程中產(chǎn)生的灰塵、油脂、污垢和水分都需要清理干凈。清潔需使用的清洗劑或干凈的布擦拭，不要使用腐蝕性強的化學品，以免損壞機器表面。特別注意，空壓機在清潔時需斷電和排空壓縮空氣。

2. 濾芯更換
空壓機的濾芯需要經(jīng)常更換以保持其率運行，濾芯的頻次可以根據(jù)針對不同條件和機器類型而有所不同。一般每個季度檢查一次，必要時可以立即更換。
3. 油液更換
空壓機的油液也需要定期更換。油液中的水分和雜質(zhì)會降低空壓機的效率，對機器產(chǎn)生不利影響。一般建議每年更換一次，根據(jù)不同情況可以酌情增減。

4. 維護壓縮機的干燥器
壓縮機的干燥器經(jīng)常需要更換，以防止過量的水分腐蝕和損害設(shè)備。將濕度保持在合適的水平，可以緩解壓縮機受到的壓力，延長其使用壽命。

5. 更換皮帶
如果空壓機的驅(qū)動皮帶出現(xiàn)磨損或裂紋，需要及時更換。檢查皮帶定期進行，基于使用情況，可以每隔6個月或一年一次檢查。當檢查到皮帶有問題時，應(yīng)立即進行更換。

數(shù)控鋼筋彎箍機與傳統(tǒng)鋼筋加工的對比

實際證明，數(shù)控加工技術(shù)應(yīng)用于鋼筋加工施工體現(xiàn)出多方面的優(yōu)勢，加工可以精度，加工，可以降低操作者的勞動強度。

適用性
數(shù)控鋼筋彎箍機加工：適用于規(guī)?；?、標準化工程。
傳統(tǒng)鋼筋加工：適用于一般小型工程。

加工質(zhì)量
數(shù)控鋼筋彎箍機加工：運用電腦來對數(shù)控操作進行控制，具有度高，質(zhì)量穩(wěn)定的特征
傳統(tǒng)鋼筋加工：主要靠人工來進行操作，線的定位度較差，且效率取決于工作人員的熟練程度。

勞動強度
數(shù)控鋼筋彎箍機加工：操作人員在確定好參數(shù)后，直接輸入系統(tǒng)即可，無需對鋼筋加工的全過程進行監(jiān)督。
傳統(tǒng)鋼筋加工：需要人工進行鋼筋的搬運工作，對于長鋼筋的搬運則需要更多的人力，作業(yè)工作量大，并且勞動強度不低。

管理難度
數(shù)控鋼筋彎箍機加工：鋼筋加工質(zhì)量得到，并且成品驗收的流程較為簡單。
傳統(tǒng)鋼筋加工：鋼筋加工質(zhì)量受到區(qū)域和工人作業(yè)水平的影響。鋼筋半成品的質(zhì)量得不到有 效的。

施工安全
數(shù)控鋼筋彎箍機加工：安全作業(yè)人員只需要在系統(tǒng) 內(nèi)輸入?yún)?shù)并且將鋼筋插入到操作臺即可，安全問題較少。
傳統(tǒng)鋼筋加工：作業(yè)人員需要對鋼筋加工的全 過程進行參與，容易出現(xiàn)一些安全問題。

環(huán)境影響
數(shù)控鋼筋彎箍機加工：就地取用鋼筋，鋼筋的尺寸準 確度較高，加工資源得到了合理的應(yīng)用。
傳統(tǒng)鋼筋加工：現(xiàn)場堆放鋼筋較多，缺乏一定 的規(guī)范性，加工的余料和廢料較為雜亂。