板筋彎箍一體機(jī)的控制系統(tǒng)
數(shù)控鋼筋彎箍機(jī)的控制系統(tǒng)主要由PLC、觸摸屏（HMI）和伺服電機(jī)組成，他的主要控制方式為：操作人員通過觸摸屏（HMI）對所需加工的鋼筋圖形進(jìn)行編輯，包括各邊長度的彎曲角度的設(shè)定，編輯完成并將指令下發(fā)到PLC后，PLC即可按照尺寸通過信號傳遞，控制伺服電機(jī)的左右行走和上下彎曲，自動完成鋼筋加工。
一、PLC（可編程邏輯控制器）

PLC，數(shù)控鋼筋箍筋機(jī)的大腦，所有命令的動作都來源于此。所有的信號輸入、輸出都在這。

PLC程序的機(jī)構(gòu)主要分為數(shù)據(jù)運(yùn)算、邏輯判斷及動作執(zhí)行三部分。由于鋼筋加工涉及到的數(shù)據(jù)運(yùn)算量較大，整個(gè)控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)運(yùn)算工作也主要交給了PLC完成。在PLC程序中，動作執(zhí)行部分的程序采用了步進(jìn)流程，結(jié)構(gòu)比較清晰，可讀性較高，同時(shí)也避免了程序處理復(fù)雜邏輯動作時(shí)的相互干擾和誤動作的產(chǎn)生，提高了運(yùn)算效率，也減少了程序的掃描周期，提到了穩(wěn)定性。

二、HMI（觸摸屏）及操控臺

我公司全自動鋼筋箍筋機(jī)均采用HMI對設(shè)備進(jìn)行的任務(wù)的輸入和下發(fā)。HMI程序的結(jié)構(gòu)主要分為數(shù)據(jù)錄入、狀態(tài)監(jiān)控及信息提示三部分。數(shù)據(jù)錄入包括設(shè)備工作參數(shù)的設(shè)置。產(chǎn)品加工尺寸的設(shè)定，以及圖形庫數(shù)據(jù)的存儲和調(diào)用；狀態(tài)監(jiān)控包括了整個(gè)系統(tǒng)當(dāng)前輸入輸出點(diǎn)的狀態(tài)顯示，并可對整個(gè)設(shè)備的各執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行手動操作；信息提示包括各種報(bào)警信息的提示，參數(shù)設(shè)置的爆竹提示，以及一些非法操作的警告提示。設(shè)備的HMI的人機(jī)交互界面經(jīng)過建科的工程師進(jìn)一步改良，使得工人更方便輸入任務(wù)信息，數(shù)據(jù)的輸入和輸出更加直觀、清晰。

三、伺服控制系統(tǒng)

邢臺海匯的多功能鋼筋彎箍機(jī)均采用伺服電機(jī)控制設(shè)備，鋼筋的送進(jìn)、折彎均執(zhí)行，了成品箍筋的質(zhì)量和加工速度。

全自動數(shù)控鋼筋彎箍機(jī)安裝調(diào)試步驟

全自動數(shù)控鋼筋彎箍機(jī)從左往右排序：水平預(yù)調(diào)結(jié)構(gòu)、4個(gè)主動輪、縱向7組淬火調(diào)直輪，折彎成型和切斷結(jié)構(gòu)。

1）矯直部分壓下的調(diào)整：

調(diào)整時(shí)先松開鎖緊螺母，調(diào)整螺桿到合適壓下量后鎖緊螺母即可。壓下量以逐漸減少的模式壓下，后面的兩個(gè)壓下輥的壓下量調(diào)整到鋼筋不發(fā)生形變?yōu)闇?zhǔn)。

2）鋼筋出現(xiàn)上下彎曲的調(diào)整：

①鋼筋出現(xiàn)上彎曲（翹）：向下調(diào)整豎直矯直機(jī)構(gòu)Z后一個(gè)壓下輥或向上調(diào)整倒數(shù)D二個(gè)壓下輥。

②港進(jìn)出線下彎曲（翹）：向上調(diào)整豎直矯直機(jī)構(gòu)Z后一個(gè)壓下輥或向下調(diào)整倒數(shù)D二個(gè)壓下輥。

3）鋼筋出現(xiàn)里外（側(cè)向）彎曲的調(diào)整：

①鋼筋出現(xiàn)向里彎曲（翹）：調(diào)松水平矯直機(jī)構(gòu)的Z后一個(gè)壓緊輥或調(diào)緊中間壓緊輥。

②鋼筋出現(xiàn)向外彎曲（翹）：調(diào)緊水平矯直機(jī)構(gòu)的Z后一個(gè)壓緊輥或調(diào)松中間壓緊輥。

4）鋼筋壓下量的調(diào)整：

對于具有均勻的橫肋并具有均勻機(jī)械性能的鋼筋，腳趾比較容易，不需要矯直輪施加太大的壓力。對于鋼筋帶有不規(guī)則橫肋和不規(guī)則機(jī)械性能時(shí)，這種鋼筋比較難矯直，建議在矯直輪上施加較大的壓力。安裝調(diào)試或特殊故障將鋼筋退出后，運(yùn)行錢經(jīng)過穿線慢速運(yùn)行3-4米剪短，再運(yùn)行3-4米，觀看鋼筋的平直度，再進(jìn)行調(diào)試。每個(gè)矯直輪處于工作狀態(tài)，這樣能夠機(jī)械的連續(xù)工作和使用壽命，以及產(chǎn)品質(zhì)量。矯直機(jī)構(gòu)的壓下量應(yīng)取合適值，否則過大又會使機(jī)械電流超載。

5）牽引機(jī)構(gòu)的調(diào)整：

牽引機(jī)構(gòu)上下壓緊輪之間的壓緊力的大小可通過調(diào)整壓緊氣缸氣壓的大小來調(diào)整，要根據(jù)所彎鋼筋直徑和具體材質(zhì)的不同，結(jié)合實(shí)際調(diào)試情況，調(diào)整到剛好能有效牽引鋼筋為宜，一般直徑大的鋼筋壓緊力大，直徑小的壓緊力小，壓緊力太大會影響箍筋的表面質(zhì)量和牽引擊鼓的使用壽命。

6）剪切機(jī)構(gòu)的調(diào)整：

當(dāng)加工雙線鋼筋時(shí)換成雙線固定刀，加工單線鋼筋時(shí)換單線固定刀，當(dāng)發(fā)現(xiàn)活動刀與固定刀的間隙過大時(shí)，檢驗(yàn)剪切臂端蓋（銅）的磨損情況，磨損嚴(yán)重時(shí)換用備件。

7）彎曲軸的調(diào)整：

不同鋼筋直徑換用不同間距的彎頭，同時(shí)要調(diào)整好彎頭與彎曲軸套的間距，否則會導(dǎo)致芯軸損壞、彎曲圖形不準(zhǔn)確等后果。

全自動鋼筋數(shù)控彎箍機(jī)使用手冊
一、關(guān)于智能鋼筋彎箍機(jī)
　　智能鋼筋彎箍機(jī)是集矯直、彎曲成型、切斷三種功能于一體，鋼筋彎箍，一次成型；具有輔助勞動少、加工速度快、精度高等特點(diǎn)，該設(shè)備需配套使用多點(diǎn)支撐式料架進(jìn)料。多點(diǎn)支撐式料架是針對國內(nèi)建筑市場的實(shí)際需求研發(fā)設(shè)計(jì)的，該進(jìn)料架放送鋼筋順暢，安裝簡單，使用方便，降低了鋼筋矯直時(shí)的調(diào)整難度，延長了矯直機(jī)構(gòu)的使用壽命，提高了鋼筋的矯直效果。
　　
二、主要技術(shù)規(guī)格及性能
單線加工能力 Φ4-12mm

雙線加工能力 Φ4-10mm

彎曲角度 正反180°

中心銷直徑（Φ） 12-70 mm

牽引速度 110 m/min

彎曲速度 1200°/sec

長度精度 ±1mm

角度精度 ±1°

平均消耗電力 6KW/h

加工根數(shù) ≤2

氣路壓力 ≥0.6Mpa

設(shè)備功率 31.5KW

鋼筋加工形狀 模塊化圖庫+個(gè)性編輯

總重量 2300KG

工作環(huán)境溫度 -5℃～40℃

主機(jī)尺寸 3400-1280-2200

三、結(jié)構(gòu)介紹
　　海匯機(jī)械智能鋼筋彎箍機(jī)HH4-12S，其結(jié)構(gòu)與功能分為料架、水平矯直機(jī)構(gòu)、進(jìn)料機(jī)構(gòu)、垂直矯直機(jī)構(gòu)、彎曲機(jī)構(gòu)、切斷機(jī)構(gòu)、機(jī)架部分以及電氣控制部分組成。
　　1.料架
　　該機(jī)構(gòu)的主要功能是進(jìn)行導(dǎo)料并預(yù)矯直及去氧化皮。
　　2.水平矯直機(jī)構(gòu)
　　水平矯直機(jī)構(gòu)由支架和2個(gè)壓緊對輪、5個(gè)固定輪、5個(gè)雙線調(diào)節(jié)輪、2組單線調(diào)節(jié)輪組成。該機(jī)構(gòu)主要進(jìn)行水平方向的鋼筋矯直。
　　3.進(jìn)料機(jī)構(gòu)
　　進(jìn)料機(jī)構(gòu)由進(jìn)料支架、兩個(gè)主動輪、兩個(gè)壓緊輪、氣缸、伺服電機(jī)、同步帶等組成。該機(jī)構(gòu)主要作用是輸送鋼筋及控制進(jìn)給量達(dá)到規(guī)定尺寸。
　　4.垂直矯直機(jī)構(gòu)
　　該機(jī)構(gòu)由底架、4個(gè)校直輪B、3個(gè)固定輪、3個(gè)雙線調(diào)節(jié)輪、2組單線調(diào)節(jié)輪組成。該機(jī)構(gòu)主要進(jìn)行垂直方向上鋼筋的矯直。
　　5.彎曲機(jī)構(gòu)
　　由彎曲支架、伺服電機(jī)、軸、導(dǎo)向、氣動系統(tǒng)、如意彎頭和彎曲臂等組成。主要負(fù)責(zé)鋼筋的彎曲，把鋼筋彎曲到角度。
　　6.切斷機(jī)構(gòu)
　　由切斷臂、動刀片、定刀片、曲臂連桿機(jī)構(gòu)及其支架、制動電機(jī)、鏈輪和鏈條等組成。主要負(fù)責(zé)鋼筋的切斷。
　　7.機(jī)架部分
　　由上架、下架、前面板、左右側(cè)板、前門、汽缸、后門、頂板等組成。機(jī)架是整個(gè)機(jī)器的骨架支撐，主要固定各個(gè)部件的位置，工作，保護(hù)內(nèi)部設(shè)備，牢固可靠。
　　8.電氣控制部分
　　電氣控制部分由電控柜和操作臺等組成。
四、設(shè)備的安裝
　　1.設(shè)備安裝地面要求：平整的混凝土地面,主機(jī)位置混凝土應(yīng)有較大的抗震能力。抗壓能力不低于15kg/㎝2
　　2.料架按圖示位置擺放，料架與彎箍機(jī)應(yīng)放置于同一平面上。
　　3.料架應(yīng)安放在距離主機(jī)進(jìn)料口不小于5M的位置，以減小進(jìn)入主機(jī)的角度，如下圖所示?！　?br /> 　4.電源的接入好用單的變壓器，以免影響其他用電設(shè)備，其容量不小于30KVA，漏電開關(guān)電流50A。
　　5.采用三相五線制，380V。一根零線一根地線，需有效接地。
　　6.從外電源到控制柜的電纜，采用4x6mm2的銅線防水電纜。
　　7.電纜需要用硬物覆蓋或埋入地下，避免因壓壞或損傷電纜漏電而導(dǎo)致事故。
8.操作臺按圖示位置擺放，留出通道便于行走和觀察全面情況。
五、生產(chǎn)前的準(zhǔn)備工作
　　1.操作人員在工作時(shí)務(wù)必戴好安全帽。
　　2.每班開機(jī)前先按潤滑標(biāo)示牌指示用機(jī)油槍和手壓泵給各潤滑點(diǎn)加注潤滑油，然后檢查電源及各電路有無異常，確認(rèn)無異常后，合上總電源開關(guān)。
　　3.上料：從料盤上引出鋼筋并穿入導(dǎo)向架。
　　4.將兩根（單根）鋼筋分別從導(dǎo)向架穿過，送入水平矯直機(jī)構(gòu)內(nèi)。
　　5.扳動氣缸開關(guān)抬起進(jìn)料機(jī)構(gòu)的壓緊輪，將水平矯直機(jī)構(gòu)和垂直矯直機(jī)構(gòu)的調(diào)整輪松開。
　　6.將兩根鋼筋分別穿入水平矯直輪的槽內(nèi)，一直到達(dá)進(jìn)給機(jī)構(gòu)的上下輪之間（單根鋼筋時(shí)，鋼筋只需要穿過水平矯直機(jī)構(gòu)的上槽）。
7.扳動氣缸控制桿放下進(jìn)料機(jī)構(gòu)的壓緊輪，壓緊鋼筋，啟動進(jìn)料伺服電機(jī)（進(jìn)料速度50mm/s），慢速前行。使鋼筋進(jìn)入到垂直矯直機(jī)構(gòu)，穿入定刀架的過線孔并伸出。至此上料工作完成。

智能鋼筋彎箍機(jī)具有如下特點(diǎn)：
1、可加工箍筋、板筋。
2、反向送料機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊具有自動對中功能使鋼筋反向彎曲時(shí)也能穩(wěn)定輸送。
3、可調(diào)節(jié)收料架，根據(jù)加工需求進(jìn)行拓展延長，更加人性化設(shè)計(jì)。
4、智能化圖形界面，在操作界面實(shí)時(shí)顯示加工形狀，操作更為直觀。

全自動數(shù)控鋼筋彎箍機(jī)主要優(yōu)勢：
1、速度快。
該機(jī)全液壓自動控制，噪音小速度快。自動化控制，每組箍筋加工動作在3-6完成，生產(chǎn)速度較人工制作時(shí)間提高了3-4倍。工人勞動強(qiáng)度大，長時(shí)間工作后速度會大大降低。全自動數(shù)控鋼筋彎箍機(jī)性能高加工箍筋速度快實(shí)用性強(qiáng)，只要按時(shí)巡檢與保養(yǎng)即可。

2、省原料。
傳統(tǒng)人工加工出的鋼筋會出現(xiàn)箍筋開口大、角度偏差造成的箍筋變型等問題，而全自動數(shù)控鋼筋彎箍機(jī)調(diào)直系統(tǒng)由水平方向和垂直方向可調(diào)節(jié)的兩套矯直輪組成,配套牽引機(jī)構(gòu),由進(jìn)口伺服電機(jī)驅(qū)動,確保鋼筋的矯直達(dá)到的精度.彎曲和剪切系統(tǒng)由進(jìn)口伺服電機(jī)驅(qū)動,彎曲臂可高速選裝和伸縮,剪切機(jī)構(gòu)高速完成剪切動作,確保鋼筋彎曲精度。

3、價(jià)格低
使用該機(jī)可代替4-5名熟練技術(shù)工人的工作量，按照每人每月工資3000元計(jì)算，半年時(shí)間節(jié)約的人工費(fèi)即可購買一臺此全自動數(shù)控鋼筋。

4、本機(jī)噪音小，機(jī)器運(yùn)行時(shí)對環(huán)境影響較小。

5、整機(jī)設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)明晰，維修方便，故障率低。

講述數(shù)控鋼筋彎箍機(jī)的工作方式。

數(shù)控鋼筋彎箍機(jī)近幾年發(fā)展迅速，并且加入了不少高科技，大部分工作已經(jīng)取代了人工操作，簡單方便。那么數(shù)控鋼筋彎箍機(jī)的
工作方式是什么呢？下面就跟大家說說。

1、上料，將主筋放在主筋料架，盤筋放在箍筋料架。

2、將主筋通過分料盤穿過固定盤到移動盤，并在移動盤對其固定。

3、將箍筋和主筋交叉焊接固定，箍筋并排連續(xù)繞兩圈，并與主筋焊接牢固。

4、兩個(gè)盤同步旋轉(zhuǎn)，使箍筋連續(xù)在主筋上纏繞，并進(jìn)行焊接，同時(shí)移動盤緩慢移動。

5、并排繞兩圈，進(jìn)行焊接牢固，切斷箍筋。然后移動鋼筋籠，使它和固定盤分離。

6、松開固定主筋和移動盤的螺栓，移動鋼筋籠，使得它和移動盤分離。
它能完整、自動地進(jìn)行鋼筋的矯直、定尺、彎曲變形和切斷等生產(chǎn)過程，具有越來越全面的生產(chǎn)能力，并能同時(shí)雙向彎曲和隨意調(diào)整芯棒，因此能產(chǎn)生大量更復(fù)雜的圖形。隨著數(shù)控制造業(yè)的不斷進(jìn)步，越來越多的制造業(yè)和大型企業(yè)需要使用數(shù)控彎管機(jī)。數(shù)控環(huán)箍機(jī)主要用于工程施工、鋼材加工。本實(shí)用新型具有設(shè)備故障率低、鋼筋彎曲速度快、生產(chǎn)、噪音低、振動輕、操作簡單方便、安全可靠等優(yōu)點(diǎn)。一個(gè)人可以很容易地操作機(jī)器，大大提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了人力成本。
7、把加工好的鋼筋籠移離支撐架，并下降支撐架歸為，移動盤歸位。