加載機(jī)構(gòu)主要由動力輸出機(jī)構(gòu)、阻尼機(jī)構(gòu)、模擬方向盤和相應(yīng)的傳動機(jī)構(gòu)組成，能提供試驗時轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)所需的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)角，并且轉(zhuǎn)動起始位置、終止位置可程序設(shè)置，自動定位，轉(zhuǎn)角范圍可程序設(shè)置；且遇故障可自動報警、停機(jī)。

2、主要技術(shù)參數(shù)

1、旋擰裝置：由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動鑰匙夾具旋轉(zhuǎn)，動作平穩(wěn)，控制定位精度準(zhǔn)確?？稍?/span>0～360°之間任意定義旋轉(zhuǎn)動作的角度，動作的角度和速度可調(diào)。

旋擰扭角：0～360°

轉(zhuǎn)速：0～60r/min

旋擰重復(fù)定位控制精度：≤±0.5°

2、鑰匙直線運動裝置：由精密滑移平臺機(jī)構(gòu)實現(xiàn)鑰匙插拔直線動作，鑰匙插拔速度和行程受系統(tǒng)軟件控制

直線作動行程：0～110mm（拔插鑰匙,可超過此行程）

重復(fù)定位控制精度0.1mm

速度：0～20mm/s

注：1、2所描述插鑰匙與擰鑰匙模塊需要同樣配置的兩套，可以自由分布在轉(zhuǎn)向管柱兩側(cè)或一側(cè)。

3、轉(zhuǎn)向管柱驅(qū)動裝置

扭矩傳感器量程：0～±50N?m（過載能力≥120%）,精度≤±0.1%F.S；

轉(zhuǎn)速：0～60r/min

磨損試驗次數(shù)范圍：1～999999次；

數(shù)據(jù)采集頻率≥100kHz，數(shù)據(jù)分辨率≥12位；

1）按工業(yè)操作臺標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計，試驗臺主要由計算機(jī)控制柜和機(jī)械操作臺兩部分組成，各部分結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理，人機(jī)交互界面良好。設(shè)備整體美觀大方，操作方便；

2）機(jī)械部分箱體和電控部分箱體采用外表噴塑處理，外觀顏色按工業(yè)設(shè)計要求進(jìn)行設(shè)計，所用材料應(yīng)符合機(jī)械、電氣相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)要求,各部件應(yīng)耐油、耐腐蝕。

3）計算機(jī)控制柜采用框架結(jié)構(gòu)，并安有滾輪，便于移動。電器控制部分和控制柜為一體化結(jié)構(gòu)，操作維護(hù)方便；

4）測試臺各部件電路管線有清晰、持久的標(biāo)識，方便日后故障排查和維修；

5) 預(yù)留的傳感器接口應(yīng)標(biāo)明型號及各針定義；

6) 應(yīng)提供該系統(tǒng)主要部件的型號規(guī)格、性能、技術(shù)參數(shù)、生產(chǎn)廠家名稱，國產(chǎn)的部件需單標(biāo)明,系統(tǒng)具有掉電保護(hù)能力；

7) 系統(tǒng)在任何情況下都不得產(chǎn)生過量的電磁輻射，以免干擾周邊設(shè)備的正常運行和使用；

8)試驗臺主要由臺體、加載機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī)、減速機(jī)、扭矩傳感器、彈性聯(lián)軸器、鑰匙動作執(zhí)行機(jī)構(gòu)、夾具等組成；

9) 加載機(jī)構(gòu)主要由動力輸出機(jī)構(gòu)、阻尼機(jī)構(gòu)、模擬方向盤和相應(yīng)的傳動機(jī)構(gòu)組成，能提供試驗時轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)所需的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)角，并且轉(zhuǎn)動起始位置、終止位置可程序設(shè)置，自動定位，轉(zhuǎn)角范圍可程序設(shè)置；且遇故障可自動報警、停機(jī)；

    10) 鑰匙旋轉(zhuǎn)由步進(jìn)減速電機(jī)驅(qū)動并固定在一直線運動平臺上，此機(jī)構(gòu)實現(xiàn)了鑰匙的插拔和旋轉(zhuǎn)動作。此機(jī)構(gòu)角度、高度、前后位置可調(diào)，鑰匙在不同位置時試驗?zāi)茼樌M(jìn)行。機(jī)構(gòu)組合靈活，速度可調(diào)，執(zhí)行動作平穩(wěn)、可靠。

3、控制及數(shù)據(jù)處理軟件部分

1) 電機(jī)角度速度可控制，傳感器可標(biāo)定，扭矩曲線可顯示導(dǎo)出。傳感器具有自保護(hù)功能，當(dāng)扭矩、位移、角度值任何一個超過限值，設(shè)備自動停止；

2) 試驗界面簡單易操作，既可添加一種產(chǎn)品的試驗型號，也可刪除某產(chǎn)品的試驗型號，在編輯好試驗參數(shù)后，可以存儲并在以后選擇使用?？筛鶕?jù)測量項目不同可以自動載入不同參數(shù)配方及執(zhí)行不同的控制過程；具有動作連鎖，測量數(shù)據(jù)異常報警功能；

3) 可以單或自動進(jìn)行試驗動作；自動試驗運行過程中，計算機(jī)對動作的扭矩進(jìn)行監(jiān)測，以免設(shè)備在試驗中因局部損壞而中斷試驗。運行工作狀況可顯示；

4) 系統(tǒng)在進(jìn)行試驗時，自動記錄數(shù)據(jù)并存儲在相關(guān)的路徑下，文件名根據(jù)系統(tǒng)時間自動定義；試驗人員也可根據(jù)需要自定義文件名和存儲路徑，試驗數(shù)據(jù)可提取；

5) 試驗過程中的轉(zhuǎn)矩通過轉(zhuǎn)矩傳感器采集后，送入到計算機(jī)，經(jīng)計算機(jī)處理后得出轉(zhuǎn)矩，并實時顯示、存儲扭矩－角度曲線圖；

6) 可根據(jù)試驗需要對試驗的大扭矩等參數(shù)進(jìn)行設(shè)定；系統(tǒng)將根據(jù)試驗參數(shù)自動對產(chǎn)品合格與否進(jìn)行判斷；

7) 試驗臺實現(xiàn)自動計時和記數(shù)，并具有故障判斷功能，達(dá)到預(yù)設(shè)定次數(shù)或出現(xiàn)故障時自動停機(jī)，并有相應(yīng)提示；

8) 所有軟件和設(shè)置要有備份，在重裝系統(tǒng)時能及時恢復(fù)。

4、安裝夾具部分

將帶點火鎖的轉(zhuǎn)向防盜裝置的支架固定在試驗帶T型槽的試驗臺架上，把鑰匙固定在動作執(zhí)行機(jī)構(gòu)上，通過調(diào)整該機(jī)構(gòu)的安裝位置、角度及高度，適應(yīng)不同型號的轉(zhuǎn)向防盜裝置。

管柱由一套夾具和一套通用夾具固定,方便調(diào)節(jié)。試驗樣品尺寸： 大轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)大長度 900 mm，大轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)大中心高 100 mm；樣件裝夾機(jī)構(gòu)應(yīng)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，并可以根據(jù)常見轉(zhuǎn)向管柱和轉(zhuǎn)向柱鎖的尺寸進(jìn)行調(diào)整。裝夾機(jī)構(gòu)應(yīng)具備被試樣件拆裝方便、檢查被試樣件是否軸線處于水平的功能。提供同軸度、水平度、角度檢測裝置。

5、試驗臺至少應(yīng)該能滿足以下試驗流程

轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)防盜裝置的磨損試驗過程： 

a. 動作1：插入鑰匙（鑰匙夾頭移動行程＞110mm） 

b. 動作2：轉(zhuǎn)動鑰匙至防盜裝置開鎖 

c. 動作3：轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向軸到設(shè)定的角度停止（角度可自由設(shè)定，起始位置為0，順時針為正角度，反時針為負(fù)角度。如果某個角度不設(shè)定，則驅(qū)動裝置利用設(shè)定扭矩?fù)Q向） 

d. 動作4；轉(zhuǎn)動鑰匙至鎖止 

e. 動作5：撥出鑰匙、防盜裝置鎖止 

f. 動作6：轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向柱至鎖止（鎖止的瞬間施加40 N·m 或5.85 N·m±0.1 N·m，扭矩?fù)跷豢蛇x或可設(shè)定，扭矩測量誤差小于2%）。用正常方式開啟防盜裝置，為了開啟方便，將扭矩降至0

g. 重復(fù)a-f (轉(zhuǎn)動方向相反)，相鄰兩次嚙合間隔在10s～30s間可設(shè)定。

 對于用撥出鑰匙起動防盜功能的防盜裝置來說，在鎖死防盜裝置前，鑰匙有一個至少2mm的移動量。此功能測試可能通過軟件來實現(xiàn)，計算機(jī)控制鑰匙拔出2mm，這時轉(zhuǎn)動管柱可以自由轉(zhuǎn)動，防止管柱由于振動或其他原因而使管柱鎖死。