優(yōu)傲URe系列機器人和CB3系列常見問題

1.問：新的e系列協(xié)作機器人可以運行多長時間而不會出現(xiàn)故障？ e系列協(xié)作機器人的預期壽命是多少？

答：UR協(xié)作機器人在完全擴展時可連續(xù)運行35,000小時（扣除計劃的維護停機），大有效負載在重心范圍內(nèi)。



2.問：可以在不中斷配置為與CB3/G3一起使用的應(yīng)用程序的情況下，將現(xiàn)有的CB3/G3協(xié)作機器人替換為e系列嗎？

答：兼容性指南：CB3/G3應(yīng)用程序不直接與e系列協(xié)作機器人兼容，e系列應(yīng)用程序不與CB3/G3協(xié)作機器人向后兼容。但是，可以對CB3/G3應(yīng)用程序進行移植，并將其進行適當?shù)男薷?，以適應(yīng)不同的運動學和航點表示形式。



將CB3/G3應(yīng)用程序軟件更新為e系列兼容版本的工作量大致等同于在新的CB3/G3協(xié)作機器人上復制現(xiàn)有的CB3/G3應(yīng)用程序軟件。



3.問：e系列是否可以重新配置或重新編程，以便可以輕松地在不同任務(wù)之間切換？以前的程序可以保存并重新使用嗎？

答：是的，可重新編程性和可重新配置性是UR協(xié)作機器人的特點。以前的程序可以保存并重新使用。請注意答案2中的兼容性建議。



4.問：e系列的尺寸是否與CB3/G3不同，需要對現(xiàn)有應(yīng)用進行修改？

答：CB3/G3和e系列在運動學上有一些細微的差別。如兼容性指南中所述，可以對CB3/G3應(yīng)用程序進行移植，并將其進行適當?shù)男薷?，以適應(yīng)運動學和航路點表示形式的差異。所需的移植工作量大致等同于在新的CB3/G3機械手上復制和現(xiàn)有CB3/G3應(yīng)用程序。



5.問：eB系列發(fā)布后，CB3/G3及其特零件是否仍然可以出售？ CB3/G3終會被淘汰嗎？如果是這樣，后購買日期是什么時候？

答：當前沒有終止CB3/G3產(chǎn)品線的計劃，UR將在可預見的將來繼續(xù)提供全力支持。



6.問：如果生產(chǎn)設(shè)施中已經(jīng)在使用其他協(xié)作機器人，是否可以在不更改現(xiàn)有布局/流程的情況下集成e系列協(xié)作機器人？

答：是的，e系列協(xié)作機器人通?？梢栽诓桓默F(xiàn)有平面圖，布局或流程的情況下進行集成。但是，請記住，在小的占地面積的情況下，可能需要更改布局和/或處理流程以優(yōu)化部署，以實現(xiàn)大的吞吐量。



7.問：e系列的成本是否CB3/G3？價格差異的原因是什么？

答：e系列有一個單的價格表，與CB3/G3價格表不同。價格差異反映了e系列產(chǎn)品線的易用性提高，協(xié)作部署更快，應(yīng)用范圍更廣。



8.問：e系列發(fā)布后，CB3/G3是否仍然可以出售？

答：UR客戶仍然可以購買CB3/G3協(xié)作機器人。沒有計劃在可預見的將來停止CB3/G3產(chǎn)品線。



9.問：操作e系列需要多少員工培訓？

答：培訓進度和可用性類似于CB3/G3產(chǎn)品線。 e系列在線模塊的英文版已于2018年9月1日準備就緒。在完成可能需要數(shù)小時才能通過UR學院獲得的在線培訓之后，用戶將完全有能力使用e系列。



10.問：e系列發(fā)布后，CB3/G3仍可使用多長時間？

答：e系列是附加產(chǎn)品線，而不是現(xiàn)有產(chǎn)品線的替代品。因此，沒有計劃終止CB3/G3產(chǎn)品線。在可預見的將來，UR將繼續(xù)全力支持CB3/G3產(chǎn)品線。



11.問：客戶何時才能收到新的e系列機器人？

答：我們計劃在2018年8月1日啟動運輸單元以完成終客戶訂單。



12.問：新的e系列產(chǎn)品將如何影響風險評估？

答：使用e系列，有望減少完成協(xié)作應(yīng)用程序風險評估所需的復雜性和時間。具體而言，附加的安全功能和ISO 10218-1第3類PLd認證簡化了風險評估。



13.問：什么時候應(yīng)該購買CB3/G3，什么時候應(yīng)該購買e系列？

答：對于對基礎(chǔ)或成熟應(yīng)用中的協(xié)作式機器人能力擴展感興趣的終客戶，CB3/G3產(chǎn)品是理想的選擇。擁有復雜應(yīng)用程序且未來需求不確定或不確定的終客戶將從e系列平臺中受益，因為他們知道隨著需求的變化，他們的投資將能夠隨之增長。


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